Relax, usually by sitting back or lying down and resting.

आराम करना (आसानी से बैठकर या लेटकर आराम करना)।

English Usage: After a long day at work, I just want to go home and put feet up.

Hindi Usage: काम के लंबे दिन के बाद, मैं बस घर जाकर आराम करना चाहता हूँ।